本申请涉及一种管道焊缝缺陷检测方法、装置、系统及存储介质。其中，管道焊缝缺陷检测方法获取各焊缝图像；分别对各焊缝图像进行预处理，得到各焊缝目标区域图像；对各焊缝目标区域图像进行数据增强处理，得到焊缝缺陷数据集；标注焊缝缺陷数据集中图像的缺陷部位，得到焊缝缺陷训练集；采用焊缝缺陷训练集对目标检测模型进行训练，得到缺陷检测模型；采用缺陷检测模型对待测焊缝图像进行图像匹配，输出检测结果。对焊缝图像进行预处理，能够较好的保留了图像纹理细节。通过对各焊缝目标区域图像进行数据增强处理，使得本申请焊缝缺陷数据集的样本数
